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Características de los robots

Caracteristicas de los robots

Los robots son entidades virtuales o mecánicas artificiales que, debido a su apariencia, movimiento o comportamiento da la sensación de tener un propósito propio. Debido a su independencia, su estudio se ha convertido en un área profunda de la ciencia y la tecnología.

¿Qué son?

Es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, se les considera un sistema electromecánico con apariencia o movimientos que dan la idea de tener propósito propio. La independencia de sus movimientos hace que sus acciones sean estudiadas en la ciencia y la tecnología.

Aunque la palabra robot puede referirse a mecanismos físicos y a sistemas virtuales de software, por lo general se reserva a estos últimos el término “bots”.

No existe un consenso que establezca qué maquinas pueden ser consideradas robots, pero el público y los expertos están de acuerdo que todo aquel equipo que puede moverse, sentir y manipular su entorno, hacer funcionar un brazo y mostrar un comportamiento inteligente que imite humanos o animales puede considerarse un robot.

Puede decirse también que un robot es una computadora con movimiento que tiene la capacidad y el propósito de desarrollar tareas de manera flexible según su programación.

Características de los robots

Para hablar de las características de los robots primero debemos mencionar que existen muchos tipos de ellos, cada uno con sus propias características únicas.

Un aspecto curioso es el origen de la palabra, esta se empezó a utilizar por primera vez en la obra teatral R.U.R. de Čapek (escrita en colaboración con su hermano Josef en 1920) la cual fue presentada por primera vez en el año 1921.

Entre las características generales de los robots tenemos:

Movimiento

Todos los robots presentan un sistema de coordenadas en las que se va a desplazar. Pueden ser:

  • Cartesianas.
  • Cilíndricas.
  • Polares.

Energía

Deben de tener una fuente de energía, la cual, convierten en trabajo al efectuar un movimiento.

Grados de libertad

Se emplean para conocer la posición de cada actuador y articulación del robot con el fin de que el efector final se encuentre en la posición adecuada para realizar una tarea programada.

Captación de la información

Son los sensores que brindan al robot la información necesaria para realizar la actividad para la cual fue diseñado.

Autonomía

Ciertas actividades y la forma en la que deben ser realizadas por un robot tienen complejidad. A mayor dinamismo, mayor autonomía necesita el robot, es por eso que la investigación sobre la inteligencia artificial es tan necesaria.

Clasificación

Existe una amplia clasificación o tipos de robots. Los más comunes:

Robots inteligentes: Son controlados por computadora, pueden tomar decisiones en tiempo real e interactuar con su ambiente por medio de sensores.

Robots con control por computadora: No pueden interactuar con el ambiente. Si se les instalan sensores y programas adecuados, pueden convertirse en robots inteligentes.

Robots de aprendizaje: Solo pueden repetir una secesión de movimientos los cuales son realizados por intervención de un operador.

Manipuladores: Son sistemas mecánicos multifuncionales, tienen un sistema de control que le permite ejecutar movimientos controlados de la siguiente forma:

  • Manual: EL operador controla directamente los movimientos
  • De secuencia variable: Se puede alternar ciertas características del ciclo de trabajo.

Robots Móviles: Tienen ruedas o patas que les permiten desplazarse.

Robots Industriales: Son equipos mecánicos y electrónicos que realizan procesos de manejo y fabricación.

Robots Médicos: Pueden igualar la precisión de los movimientos y las funcione de los órganos que reemplazan.

Robots Teleoperadores: Son robots controlados por un operador humano. Se emplean en ambientes o situaciones peligrosas.

Robots Poliarticulados: Son aquellos que se mueven en un espacio determinado de trabajo y realizan movimientos limitados.

Robots Zoomorficos: Imitan a los seres humanos. Pueden caminar o no.

Robots Híbridos: Suelen ser una combinación de diferentes tipos de robots.

Robots de servicio: Se emplean para mejorar la productividad de cualquier tarea. Automatizan todos los trabajos que requieren de eficiencia y rapidez.

Robots de entretenimiento: Son equipos de alto desempeño y sensibilidad para interactuar con personas.

Robots espaciales: Son robots diseñados para misiones en el espacio.

Tipos de movimiento

Sin control servo: Es el programa encargado de controlar los movimientos de cada una de las partes del robot. Emplea un posicionamiento «punto a punto».

Con control servo: Se emplea en dos tipos de trabajo. Uno para controlar cada movimiento de los miembros del robot en relación a sus ejes, puede ser en trayectoria continua o punto a punto. El segundo se da cuando los movimientos se llevan a cabo según la posición de la orientación de la mano del robot y de su eje de coordenadas.

Según los diferentes tipos de robots que podemos encontrar, también estaremos ante varios tipos de características:

Características de los robots industriales

  • Están diseñados para mover materiales, partes y herramientas y realizar tareas programadas para producción y manufactura.
  • Permiten realizar trabajos peligrosos y repetitivos sin errores.
  • Se emplean para el manejo de materiales, soldadura y ensamblaje.
  • Suelen ser brazos mecánicos articulados.
  • Cuentan con un controlador para poder programarlo y operarlo.

Características de los robots móviles

  • Se desplazan mediante plataformas rodantes o patas.
  • Suelen emplearse para transportar piezas de un punto a otro o realizar labores que requieran de desplazamientos.

Características de los robots zoomórficos

  • Su sistema de locomoción imita a los animales.
  • Se emplean para estudiar volcanes y el espacio, también existen modelos diseñados para el entretenimiento.

Características de los Robots poliarticulados

  • Mueven sus extremidades con pocos grados de libertad.
  • Su uso es industrial.
  • Se emplean para mover elementos que necesitan muchos cuidados.

Características de los robots Médicos

  • Se emplean en instituciones médicas.
  • Pueden realizar operaciones complicadas e imposibles para el ser humano.
  • Brindan apoyo al profesional de salud, realizando servicios y cuidados que un trabajador humano no puede realizar.
  • Son útiles en trabajos repetitivos y monótonos.

Características de los androides

  • Son robots con forma humana.
  • Imitan el comportamiento de las personas.
  • Son útiles para la experimentación.
  • Su principal problema es el equilibrio, pues son bípedos.

¿Cómo citar?

Ing. Chirinos A. (S.F.). Características de los robots. Disponible en: https://www.caracteristicas.pro/robots/